O nome Tauape vem do riacho que dava forma à região, hoje conhecido como Canal do Lagamar. Por volta de 1910, o cruzamento das atuais avenidas Visconde do Rio Branco e Pontes Vieira já funcionava como ponto de parada de comboios vindos do interior.
Ali os viajantes descansavam e comercializavam produtos, dando origem ao nome Tauape, de raiz tupi ligada ao barro e às áreas alagadiças. Com o tempo, o bairro se firmou como área residencial, sem perder as tradições comunitárias.
A Igreja São João Batista segue reunindo o bairro em quermesses e festas religiosas, enquanto as avenidas Aguanambi e Eduardo Girão fazem a conexão com o resto da cidade. Hoje são 23.426 moradores e 44 pontos de ônibus.